木材加工机械

2007, (05) 1-3+7

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一种搬运机器人机构的创新设计
Creative design of the mechanism for a carrying robot

张绍群;孟兆新;

摘要(Abstract):

以一种四自由度搬运机器人为研究对象,基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模,并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库;在建立结构运动分析方案后,实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟,并对关键零件进行了有限元分析。

关键词(KeyWords): 机器人;UG零件库;仿真;有限元

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张绍群;孟兆新;

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